Es profesor de tiempo completo e investigador del Departamento Académico de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, e investigador nivel 2 del Sistema Nacional de Investigadores del CONAHCYT. Obtuvo el grado de Doctor en Ciencias en Teoría de Control por la Universidad Paris Sud XI; el grado de Maestro en Ciencias en Robótica y Manufactura Avanzada por el CINVESTAV-IPN; y el grado de licenciado en Ingeniería en Electrónica por la Universidad Autónoma de Zacatecas. A lo largo de su carrera profesional ha sido becario postdoctoral en Schneider Electric y EECI en París, Francia; y en el Laboratoire d'Informatique, de Robotique, et de Microlectronique de Montpellier, en Montpellier Francia. Ha sido investigador visitante durante períodos cortos y largos en Zagazig University, en Zagazig, Egipto; en University of Newcastle, en Australia; en el Laboratoire des Signaux et Systèmes (Centrale Supelec), en París, Francia; en Zhejiang University, en Hangzhou, China; en University of Naples Federico II en Italia; Hong Kong Polytechnic University (PolyU) en Hong Kong, entre otras. De agosto 20022 a Junio 2023, él fue un profesor visitante en PolyU.
Hasta finales del 2024, él tiene más de 57 artículos publicados en revistas internacionales revisadas por pares donde también se ha desempeñado como revisor. Sus intereses de investigación se centran en la teoría de control, el análisis de estabilidad, y en el problema de estimación de estado, con especial énfasis en sistemas no lineales incluyendo los sistemas mecánicos, vehículos aéreos, robots móviles y sistemas multi-agentes. Actualmente es Editor de la revista International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.
He is a full time professor and researcher at the Department of Electrical and Electronic Engineering and level 2 member of the CONAHCYT National Researchers System. He obtained a Ph.D. degree in Control Theory from the University of Paris Sud XI, France; a M.Sc. degree in robotics and advanced manufacturing from CINVESTAV-IPN; and a B.Sc. in electronics engineering from the Autonomous University of Zacatecas. Along his academic career, he was a postdoctoral fellow at Schneider electric and EECI, in Paris, France; and at the Laboratoire d'Informatique, de Robotique, et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), at Montpellier, France. He has been a long and short term visiting researcher, at the Zagazig University, Zagazig, Egypt; the University of Newcastle in Australia; the Laboratoire des Signaux et Systèmes (Centrale Supelec), in Paris, France; the Institute of Cyber-Systems & Control, at the Zhejiang University in Hangzhou, China; the University of Naples Federico II in Italy; the Hong Kong Polytechnic University (PolyU) in Hong Kong among others. From August 2022 to June 2023, he was a Visiting Lecturer at PolyU.
By the end of 2024, he has over 57 papers published in peer-reviewed international journals where he has also served as a reviewer. His research interests are focused on nonlinear and adaptive control, stability analysis and the state estimation problem, with application to mechanical systems, aerial vehicles, mobile robots and multi-agent systems. He currently serves as an Editor of the International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.